A Praia da Picinguaba é uma charmosa vila de pescadores localizada a cerca de 40 km do centro de Ubatuba, no extremo norte da cidade, dentro do Parque Estadual da Serra do Mar. O acesso é fácil pela rodovia Rio-Santos (BR-101), com uma estrada que leva diretamente à vila.
Com águas tranquilas e cercada por montanhas cobertas de Mata Atlântica, a praia mantém uma atmosfera rústica e acolhedora, refletindo a simplicidade e o modo de vida tradicional da comunidade local. Além disso, Picinguaba é um ponto de partida para passeios de barco até as ilhas próximas, como a Ilha das Couves.
Seu nome de origem indígena significa "enseada de peixes pequenos", destacando a forte relação da comunidade com o mar e a pesca artesanal. É um destino encantador para quem busca sossego, cultura local e beleza natural.