A Praia do Cruzeiro, também conhecida como Praia do Centro, é a principal e mais urbana de Ubatuba. Localizada no coração da cidade, a poucos minutos de caminhada da Praça da Matriz, ela é facilmente acessível pela Avenida Iperoig, que percorre sua orla. A praia possui uma longa faixa de areia compacta e águas calmas, porém não é muito procurada para banho, sendo mais usada para caminhadas e eventos culturais.
De grande importância histórica, a praia foi ponto de chegada de expedições no período colonial e abriga marcos históricos, como o Cruzeiro de madeira que dá nome ao local. Sua proximidade com o centro oferece fácil acesso a restaurantes, quiosques, lojas e outros serviços, sendo ideal para quem quer explorar a cidade e aproveitar sua atmosfera urbana.