A Trilha da Cachoeira do Pé da Serra está localizada na região norte de Ubatuba, a cerca de 30 km do centro. Para chegar, siga pela Rodovia BR-101 (Rio-Santos) e, em seguida, pegue a estrada de terra que leva até a entrada da trilha, próxima à Praia do Prumirim.
A trilha possui cerca de 2,5 km de extensão (somente ida) e é considerada de dificuldade moderada, com um tempo médio de caminhada de 40 a 50 minutos. O percurso passa por uma área de Mata Atlântica, com terreno irregular, raízes e algumas subidas íngremes.
Ao final da trilha, chega-se à Cachoeira do Pé da Serra, uma queda d'água cercada por um belo cenário natural. O local é ideal para quem deseja um contato mais intenso com a natureza e uma experiência mais tranquila, afastada das praias mais movimentadas de Ubatuba.