A Trilha da Cachoeira da Escada Verde está localizada na região norte de Ubatuba, a aproximadamente 30 km do centro. Para chegar, siga pela Rodovia BR-101 (Rio-Santos) em direção a Paraty, acessando a estrada de terra que leva até a entrada da trilha, nas proximidades da Praia do Prumirim.
A trilha possui cerca de 2,5 km de extensão (somente ida) e é de dificuldade moderada, com um tempo médio de caminhada de 40 a 50 minutos. O percurso atravessa a Mata Atlântica, com terreno irregular, pedras e raízes.
Ao final da trilha, chega-se à Cachoeira da Escada Verde, uma queda d'água em um ambiente tranquilo, com um poço para banho. A trilha é ideal para quem busca um passeio em meio à natureza, em um local sossegado e afastado das áreas mais turísticas de Ubatuba