A Trilha da Cachoeira do Ipiranguinha está localizada na região central de Ubatuba, a cerca de 12 km do centro. Para chegar, siga pela Rodovia BR-101 (Rio-Santos) e entre na estrada de terra que leva até a entrada da trilha, próxima ao bairro Ipiranguinha.
A trilha tem aproximadamente 1,5 km de extensão (somente ida) e é considerada de dificuldade baixa a moderada, com tempo médio de caminhada de 30 a 40 minutos. O percurso passa por uma área de Mata Atlântica, com um terreno de terra e algumas pedras, sendo acessível, mas com trechos ligeiramente íngremes.
Ao final da trilha, chega-se à Cachoeira do Ipiranguinha, que tem uma linda queda d'água e um poço ideal para banho. O local oferece tranquilidade e um contato direto com a natureza, sendo uma ótima opção para quem deseja explorar as belezas naturais de Ubatuba.